齒輪衍磨(Gear lapping)是一種精加工工法,利用內齒砂輪與工件齒輪在嚙合狀態下進行相對運動,藉由磨粒微切削去除微量材料,以改善齒面粗糙度與嚙合精度。衍磨屬於熱處理後修整工序,可有效修正齒形誤差與熱變形。常用於直齒輪、斜齒輪與行星齒輪的精密傳動件,搭配CNC衍磨機與自動化量測系統,降低噪音與振動。